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题主来答题了。其实是总结一下在这个问题上的一些工作结果。

1. 目前实现的方式，是利用第三方的ICP备案查询工具。其实很不好意思的，是去抓取他们不需要验证码的查询结果。另一位答主到的“站长工具”。
这个方式，本质上是利用了别人已解决这个问题的成果。在此要感谢他们。

此方式有些需要注意
数据不及时。有几个查询工具，对于没有缓存的查询结果是要求验证码的。所以有遇到域名查询结果被误判为没有备案的情况。不可靠。无法保证查询工具不会停服、和修改结果页面的格式。真碰到过一个卖数据的网站，某天页面就变成了广告。不能调用量太多。人家马上把你IP段封禁。
2. 想过要买这种备案查询的API，被老板否了，因为作为研发部门太没面子了。
域名备案查询数据接口

3. 研究过直接从工信部网站抓取结果的工作。无奈验证码识别这个工作，不是短期能做好的，也没找到成熟的解决方法